E6B2-CWZ6C 600 1000P*正品OMRON/歐姆龍編碼器
E6B2-CWZ6C 600 1000P*正品OMRON/歐姆龍編碼器
外徑φ40的通用型
• 增量型
• 外徑:φ40
• 分辨率(zui大):2,000P/R
關于276頁 的“旋轉式編碼器 共通注意事項”以及“請正確使用”,
請參閱《傳感器產品綜合樣本(2010)》。
種類
本體
附件(另售)
詳情請參見?311頁
電源
電壓
輸出類型 分辨率(脈沖/旋轉) 型號
DC5~
24V
集電極
開路輸出
(NPN輸出)
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ6C (分辨率) 0.5M
例:E6B2-CWZ6C 10P/R 0.5M
720、800、1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
DC12~
24V
集電極
開路輸出
(PNP輸出)
100、200、360、500、600
E6B2-CWZ5B (分辨率) 0.5M
例:E6B2-CWZ5B 100P/R 0.5M
1,000
2,000
DC5~
12V
電壓輸出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、 600
E6B2-CWZ3E (分辨率) 0.5M
例:E6B2-CWZ3E 10P/R 0.5M
1,000
1,200、1,500、1,800、2,000
DC5V 線性驅動輸出
10、20、30、40、50、60、100、200、300、360、400、500、600
E6B2-CWZ1X (分辨率) 0.5M
例:E6B2-CWZ1X 10P/R 0.5M
1,000、1,024
1,200、1,500、1,800、2,000
種類 型號 備注
耦合器
E69-C06B 附屬于產品
E69-C68B 異徑型
E69-C610B 異徑型
E69-C06M 金屬型
法蘭盤
E69-FBA —
E69-FBA02 附帶伺服裝置用安裝配件E69-2
伺服裝置用
安裝配件
E69-2 —
???????ζ???????'"2???ζ?
???ζ??
Φ?ζ?E6J-C
E6A2-C
E6B2-C
E6C2-C
E6C3-C
E6D-C
E6F-C
E6H-C
產品選型
共通注意事項
增量型
值型
簡易標尺
方向判別單元
外圍設備
旋
轉
式
編
碼
器
287
E6B2-C
額定值/性能
*1.接通電源時,流過約有9A的沖流。(時間:約0.3ms)
*2.所謂線性驅動輸出就是根據RS-422A的數據輸送回路、可通過雙股絞合線尋線進行長距離輸送。(內置AM26LS31相當品)
*3.電的zui高響應轉速根據分辨率以及zui高響應頻率規定。
因此,旋轉超過zui高響應轉速時,則電氣上不能跟從信號。
項目 型號 E6B2-CWZ6C E6B2-CWZ5B E6B2-CWZ3E E6B2-CWZ1X
電源電壓
DC5V-5%~24V+15%
波動(p-p)5%以下
DC12V-10%~24V+15%
波動(p-p)5%以下
DC5V-5%~12V+10%
波動(p-p)5%以下
DC5V±5%
波動(p-p)5%以下
消耗電流*1 80mA以下 100mA以下 160mA以下
分辨率
(脈沖/旋轉)
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、720、
800、1,000、1,024、1,200、
1,500、1,800、2,000
100、200、360、500、
600、1,000、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,200、1,500、1,800、2,000
10、20、30、40、50、60、
100、200、300、360、
400、500、600、1,000、
1,024、1,200、1,500、
1,800、2,000
輸出相 A、B、Z相 A、A、B、B、Z、Z相
輸出位相差 A相、B相的位相差90±45℃(1/4±1/8T)
輸出類型 NPN集電極開路輸出 PNP集電極開路輸出 電壓輸出(NPN輸出) 線性驅動輸出 *2
輸出容量
施加電壓:DC30V以下
同步電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(同步電流35mA時)
施加電壓:DC30V以下
同步電流:35mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(同步電流35mA時)
輸出電阻:2kΩ
同步電流:20mA以下
殘留電壓:0.4V以下
(同步電流20mA時)
AM26LS31相當品
輸出電流
H位:IO=-20mA
L位:I S =20mA
輸出電壓 VO=2.5V以上
V S=0.5V以下
zui高響應頻率*3 100kHz 50kHz 100kHz
輸出上升、
下降時間
1μs以下
控制輸出電壓:5V
(
負載電阻1kΩ、
)
導線長:2m
1μs以下
(導線長:2m 同步電流:10mA)
0.1μs以下
導線長:2m
(
I O =-20mA、IS=20mA
)
起動扭矩 0.98mN·m以下
慣性力矩 1×10
-6
kg·m
2
以下(600脈沖/旋轉以下:3×10
-7
kg·m
2
以下)
軸允
許力
徑向 30N
軸向 20N
允許zui高轉速 6,000r/min
保護回路 負載短路保護、電源逆接線保護 —
環境溫度范圍 動作時:-10~+70℃、保存時:-25~+85℃(不結冰)
環境濕度范圍 動作時、保存時: 各35~85%RH(無凝露)
絕緣電阻 20MΩ以上(DC500V兆歐表) 充電部整體與外殼間
耐壓 AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動(耐久) 10~500Hz 雙振幅 2mm或150m/s
2
X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊(耐久) 1,000m/s
2
X、Y、Z各方向 3次
保護構造 IEC規格 IP50
連接方式 導線引出型(標準導線長500mm)
材質
外殼 ABS
本體 鋁
軸 SUS420J2
重量(包裝狀態) 約100g
附件 耦合器、六角扳手、使用說明書
電的zui高響應頻率轉速(r/min)=
zui高響應頻率數
分辨率
×6